Johannes Kepler décrivit la mécanique de l'Univers d'après les observations de Tycho Brahe. Il énonça trois lois au début du XVIIe siècle:
a) Toute planète décrit une ellipse - non un cercle parfait comme on le croyait jadis - dont le Soleil occupe l'un des foyers.
b) Le rayon vecteur qui joint une planète au Soleil balaie des aires égales dans des temps égaux.
c) Le rapport entre le cube du demi grand axe de l’orbite d’une planète et le carré de sa période orbitale est le même pour toutes les planètes du Système Solaire.

Remerciements à Leana Durney