D'une manière générale : tout objet qui orbite autour d'un autre (plus gros).
Suivant le contexte, le mot "satellite" peut avoir les sens suivants :
Satellite naturel : astre tournant autour d'un autre plus gros que lui. Au sein d'un système stellaire (comme notre Système Solaire), le mot "satellite" est généralement réservé aux astres tournant autour de planètes (et non d'étoiles), d'astéroïdes, voire d'autres satellites (ce qui n'a jamais été observé).
Satellite artificiel : objet fait par l'Homme et orbitant autour d'un corps céleste. En général, on réservera cette dénomination aux engins inhabités orbitant autour de la Terre. Les autres sont généralement appelés "sondes".